Vattenfall RnDs robothund Spot in action på Forsmark 3

I december besökte robothunden Spot, från Boston Dynamics, Forsmark 3. Syftet med Spots besök var att identifiera vilka utmaningar vi står inför med robotteknologi, men främst vilka möjligheter och visioner vi kan se framåt. När robotteknologi kommer på tal är det lätt att tänka framtid, men det handlar om nuet. Robotar och drönare är en del i digitaliseringen på Forsmark. Det finns en förhoppning från driften att använda dessa robotar i en inte allt för avlägsen framtid. 

- Min vision från första gången när jag såg Spot i verkligheten var att kunna stationera den i reaktorinneslutningen (RI) under driftsäsongen. Med sina kameror och värmesensorer kan Spot utföra autonom (självständig) rondning som komplement till befintliga kameror som finns placerade på vissa platser i RI, säger Morgan Wahlberg, biträdande chef för driftenheten.

- I det läget som F3 befinner sig i med förlängd revision gavs ett bra tillfälle att bjuda in Vattenfall RnD för att testa Spot i dessa miljöer för att se om den skulle kunna utföra det tänkta arbetet, säger Morgan Wahlberg. 

Testning 

Spot har formen av en hund och är utrustad med lampor, 360-kamera, värmekamera, Zoom-kamera samt de verktyg man väljer att montera. Bland ytterligare tillbehör finns bland annat ljudkamera, laserscanner, dosratsmätare med Lidar. Vattenfall research jobbar just nu med att utveckla teknologin för att passa Forsmarks behov och utmaningar. Ett av testerna som utfördes under andra dagen var att gå i gallerdurkstrappor samt ta sig vidare runt en planerad rutt och ”utföra” provisoriska jobb. 

Har Spot gått en rutt en gång så är den memorerad och sparad. Roboten kan avvika en och en halv meter från rutten om det skulle komma objekt som är i vägen. I nästkommande uppdatering kommer distansen som Spot kan röra sig från rutten utökas till 4-6 meter. Spot klarade testerna bäst när den fick gå helt autonomt efter den programmerade rutten. 

- Vi har varit noga i förberedelserna innan Spot togs in på Forsmark samt på plats med teknikerna, säger Morgan Wahlberg, bitr. cNP3.

Spots första skarpa uppdrag på Forsmark 3

Testerna gick utan problem och man fick möjligheten att testa Spot i sitt första skarpa uppdrag för Forsmark. Uppdraget kom från strålskydd som önskade veta strålgraden för några avfallstankar som tidigare varit för heta för att låta människor mäta. Innan uppdraget hade man sänkt vattennivån i tanken så teorin var att stråldosen nu skulle vara ännu högre än vid full vattennivå. Tanken är en avfallstank för 331-filtermassa, det är av de hetaste utrymmena som finns på Forsmark, om man räknar bort bränslet. 

Frågan Spot skulle svara på var hur mycket dosrat (mängden strålning) det blir kvar efter att man tömt tanken. In kliver Spot med monterad dosmätare i sin griparm riktad i en förbestämd vinkel för att komma så nära tanken som möjligt. 

Tillsammans på plats jobbade tekniker, pilot och strålskydd med Spot för att lösa uppgiften. Innan roboten sattes i bruk så planerade teknikerna och piloten rutten samt hur anläggningen såg ut när de kommit in till avfallstankarna. Eftersom de var tvungna att förlita sig på Spots kameror och det var mörkt så var det viktigt att ha en karta över lokalen. 

Piloten kontrollerade Spots rörelse genom sin styrkontroll under hela arbetet. Spots mätdata ledde till att man fick en större förståelse för situationen som strålskydd kunde jobba vidare med. 

- Det är precis det här som Spot ska utföra, skarpt arbete är det den är designad för, säger piloten Jonas.