Radiostyrd bil hjälper till på jobbet

Tomas är en av skiftcheferna på Forsmark 2 och upphovsman till det lilla arbetsfordonet som bär namnet ODF, obemannat driftövervakningsfordon.

– Vi såg ett behov och jag läste i olika forum för sätta mig in i hur jag skulle kunna bygga en bil som passar oss.

Försök gjordes med Tomas gamla radiostyrda bil med gopro-kamera tejpad på och wifi-uppkoppling till ipad. Men räckvidd och uppdateringsfrekvens höll inte måttet. Istället blev det en baskonstruktion med rover-plattform från lynxmotion och kommunikation via radiosändare och kamera som används för RC-flyg. Måttet på fordonet är cirka 10 x 30 x 40 cm, och den radiostyrda bilen fungerar bra på underlag som betong och galler.

– Grunden är ett chassi med en motor på varje axel, vilket gör att den kan snurra runt sin egen axel. Styrenheten är en konventionell handkontroll som används till bland annat radiostyrda drönare. Kameran går att luta i höjdled och visar bild direkt till föraren samtidigt som den kan spela in film, berättar Tomas.

Mindre vattenläckage identifierat

Nyligen lokaliserades källan till ett internt vattenläckage med hjälp av den radiostyrda bilen. Enligt veckorutinen på Forsmark 2 utfördes en kamera-rondering på ett nattskift där man tittade på bilder från de fast monterade kamerorna på aktiv sida.

– Vi såg att det droppade vatten till plan 1, längst ner, vid ettans turbin. Då kontrollerade vi bland annat mellanöverhettarens reglerventil, men från den fast monterade kameran i närheten syntes inget vattenläckage, säger Samuel som är processoperatör under utbildning till turbinoperatör.

Det kom inga larm, inga utslag på givare och inga andra processindikationer på läckage, så läckan bedömdes vara liten och det var inget som påverkade driften. Samtidigt måste saken förstås undersökas vidare. Personal ska inte gå in när det inte behövs. Dels på grund av stråldosen, men framför allt är det onödigt att utsätta någon för arbetsmiljörisken att gå in där det finns ett misstänkt ångläckage. Då är det bättre med en radiostyrd bil som är anpassad för att ta sig fram i den aktuella miljön.

– Kollegorna försökte använda bilen redan dagen efter, men något krånglade, så det blev en dag senare som ett skiftlag körde runt på plan 2 så länge batteriet räckte. De hittade ingenting. När vi var tillbaka ytterligare en dag senare gjorde vi ett försök på plan 4. Vi hade ju redan kollat mellanöverhettarens reglerventil med de fasta kamerorna, men processoperatörerna som körde bilen tyckte att de såg något när de körde runt reglerventilen och parkerade där en stund och lät bilen filma. När vi hade laddat ner filmen till datorn syntes tydliga ångpuffar på det misstänkta stället, säger Samuel.

I stillbild kan ångan möjligen uppfattas som lite suddighet i den nedre högra delen av den ingipsade reglerventilen. På filmen syns däremot tydliga ångpuffar.

Säker och kostnadseffektiv planeringsfördel

En radiostyrd bil med kamera är ett till synes enkelt och väldigt kostnadseffektivt hjälpmedel, som varken Samuel eller Tomas hört talas om att andra i branschen använder. På Forsmark används bilen med jämna mellanrum vid behov.

– Den stora vinsten är att vi tidigt vet mer om var felet är. Planering av åtgärd kan göras i lugn och ro under drifttid, istället för att vi skulle behöva identifiera ångläckaget och dessutom hitta en lösning under revisionen när reaktorn är avställd, säger Samuel och berättar att man haft nytta av den radiostyrda bilen vid flera tillfällen.

– Det är rätt mycket som det här lilla kameraförsedda fordonet hjälper oss med.

Obemannat driftövervakningsfordon, ODF, som bilen kallas, förvaras med fjärrkontroll och laddutrustning i en väska på Forsmark 2. Bilen som har filmkamera underlättar felsökning i känsliga miljöer och fångar upp sådant som de fasta kamerorna kan missa.